Data base recording for ASR with visual servoing Seguimiento de objeto con robot PR2 Robotic healthcare assistant PR2 Robot: Plataforma de interacción Humano-Robot con desambiguación PR2 Robot: Escenario de interacción Humano-Robot en movimiento Robot PR2: Interacción Humano-Robot Robot PR2: Imita movimientos del usuario Plataforma para enseñanza de segundo idioma con reconocimiento de voz y evaluación de pronunciación.